Hogyan működnek a Google vezető nélküli autói?

A vezető nélküli autók jövőre három brit városban próbálkoznak az utakkal, de hogyan működnek az önvezető autók?

A Google amerikai autópályákon tesztelte prototípusát - az Egyesült Királyságban még nem kell kipróbálni -, és néhány részletet elárult az önvezető autók működéséről.

Itt elmagyarázzuk a technológia egy részét.

hogyan állítsd be a kodit az androidos telefonra 2017

A sofőr nélküli autók már itt vannak ... mintegy

A Google önvezető autóiban alkalmazott autonóm technológia nagy része már megtalálható az úton.

Lásd a kapcsolódó Man-sziget lehet a világ első olyan országa, amely teljes mértékben engedélyezi az önvezető autókat. 26. koncepció: Nézze meg a Volvo elképzelését az önvezető jövőnkről A Tesla kezdi kipróbálni az önvezető funkciókat a S modellen

Lehet, hogy látott olyan reklámokat, amelyek a Volkswagen Polo automatikus fékezését vagy a Ford Focus automatikus párhuzamos parkolását hirdették, amelyek mind a közelségérzékelők egyre gyakoribb használatára építenek a parkolás megkönnyítésére.

Kombinálja ezeket az érzékelőket a parkoláshoz használt automatizált kormányzási technológiával, dobja be a látszólag régi kalap technológiát, amely a sebességtartó automatika, és megvan a laza kerete egy önvezető autóhoz.

Hány érzékelője van az autónak, és mit csinálnak?

A Google vezető nélküli autójában nyolc érzékelő található.

A legszembetűnőbb a forgatható tetőn elhelyezkedő LiDAR - egy kamera, amely 32 vagy 64 lézer tömböt használ a tárgyaktól való távolság mérésére, hogy 200 m-es távolságban 3D-s térképet készítsen, így az autó láthatja a veszélyeket.

Az autó egy másik szemkészletet is sportol, egy normál kamerát, amely a szélvédőn keresztül mutat. Ez keresi a közeli veszélyeket is - például a gyalogosokat, a kerékpárosokat és más autósokat -, és olvassa a közúti táblákat és érzékeli a közlekedési lámpákat.

OLVASSA TOVÁBB: Mi a LIDAR?

Ha más autósokról beszélünk, a lökhárítóra szerelt radar, amelyet már használnak az intelligens sebességtartó automatikában, nyomon követi az autó előtt és mögött lévő járműveket.

Külsőleg az autó rendelkezik hátulra szerelt antennával, amely GPS-műholdakról fogad geolokációs információkat, valamint az egyik hátsó keréken található ultrahangos érzékelővel, amely figyeli az autó mozgását.

Belsőleg az autó magasságmérőkkel, giroszkópokkal és fordulatszámmérővel (fordulatszámmérővel) rendelkezik, hogy finomabb méréseket adjon az autó helyzetéről. Ezek együtt adják az autónak a biztonságos működéshez szükséges nagyon pontos adatokat.

Hogyan működik a Google vezető nélküli autója

Egyetlen érzékelő sem felelős azért, hogy a Google önvezető autója működőképes legyen. A GPS-adatok például nem elég pontosak ahhoz, hogy az autót úton lehessen tartani, nemhogy a megfelelő sávban. Ehelyett a vezető nélküli autó mind a nyolc érzékelő adatait felhasználja a Google szoftverei által értelmezve, hogy biztonságban tartsa Önt és A-ból B-be juttassa.

A Google szoftvere által kapott adatokat a többi úthasználó és viselkedési mintázatuk, valamint a gyakran használt autópálya jelzések pontos azonosítására használják.

Például a Google autója sikeresen képes azonosítani a kerékpárt és megérteni, hogy ha a kerékpáros kinyújtja a karját, akkor manővert kívánnak csinálni. Az autó tudja, hogy lassítson, és elegendő helyet adjon a kerékpárnak a biztonságos működéshez.

Hogyan tesztelik a Google önvezető autóit

A Google önvezető járműveit - amelyekből legalább tíz van - jelenleg magánpályákon és 2010 óta közutakon tesztelik.

Az autóban mindig két ember van bent: egy szakképzett, hibátlan vezetõ ül a vezetõben, hogy a kormány elfordításával vagy a fék megnyomásával átvegye az irányítást az autó irányításában, míg egy Google mérnök az utasülésen ülve figyelemmel kíséri a viselkedést. a szoftver.

Négy amerikai állam elfogadta azokat a törvényeket, amelyek lehetővé teszik a vezető nélküli autók közlekedését, és a Google teljes mértékben kihasználta az autóját autópályákon és elővárosi utcákon.

Steve Mahan, a kaliforniai vak lakos részt vett benne kirakat tesztvezetés , amely látta, hogy az autó sofőrje a város körüli házából származik, ideértve az áthajtásos étterem meglátogatását is.

hogyan kell gőzben szintet lépni

Azonban nem egészen arról van szó, hogy elmondja az autójának, hová akar menni, hátradől és pihentet.

Minden teszt azzal kezdődik, hogy egy hagyományos vezetésű autóval küldenek ki egy sofőrt az útvonal és az útviszonyok feltérképezésére - magyarázta Sebastian Thrun, a Google szoftvermérnöke blogbejegyzésben . Az olyan jellemzők feltérképezésével, mint a sávjelzők és a közlekedési táblák, az autóban lévő szoftver előre megismeri a környezetet és annak jellemzőit.

A sofőr nélküli autók biztonságosak?

Ez az egyik kérdés, amely továbbra is felmerül a vezető nélküli autó vitában: biztonságos-e a jármű irányítását robotnak átadni?

Az önvezető autótechnológiák hívei gyorsan rámutatnak olyan statisztikákra, amelyek kiemelik, hogy az utak mennyire nem biztonságosak a nem autonóm autók kezén - 2013-ban 1730 ember vesztette életét autóbalesetek következtében egyedül az Egyesült Királyságban, és további Az Országos Statisztikai Hivatal adatai szerint 185 540 ember sérült meg.

A világméretű adatok ugyanolyan félelmetesek, a közúti halálesetek tavaly 1,2 millió életet követeltek. A Google állítása szerint ezeknek a haláleseteknek több mint 90% -a emberi tévedés volt.

Áprilisban a Google bejelentette, hogy sofőr nélküli autói több mint 700 000 mérföldet (1,12 millió kilométert) tettek meg egyik járműve által okozott nyilvántartott baleset nélkül - az egyiket hátulról elütötték, de a másik sofőr hibás volt.

Bár ez hihetetlenül kicsi adat ahhoz képest, hogy az Egyesült Királyság autósai hány mérföldet tesznek meg egy évben - 2010-ben az Admiral autóbiztosító azt javasolta, hogy a szám 267 milliárd mérföld közelébe kerülhessen - továbbra is biztató az a tény, hogy az autonóm Google-autók még mindig balesetmentesek.